Módulos Lineales Unimotion
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Resumen Productos Unimotion: módulos y actuadores lineales
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UNIMOTION es una marca líder de alto prestigio internacional. Sus componentes destacan por ofrecer una alta calidad, precisión elevada, robustez y fiabilidad. TECNOPOWER se posiciona como el experto definitivo para integrar estas soluciones mecánicas. Aportamos el rigor técnico exigido por ingenierías avanzadas en el dimensionamiento de sistemas de posicionamiento.
Series de módulos lineales y ventajas de aplicación Detallamos las especificaciones técnicas correspondientes a cada modelo:
- Serie MTJ y MRJ: Módulos compactos de transmisión mediante correa dentada AT de poliuretano pretensada. Disponen de un perfil de aluminio extruido anodizado. El modelo MRJ está diseñado específicamente con guías de rodillo de arco gótico. Esta configuración constructiva vincula directamente el producto con la ventaja de soportar velocidades elevadas de hasta 10 m/s sin perder estabilidad dimensional.
- Serie MTV: Módulos lineales accionados por husillo de bolas. Incorporan una tuerca simple de juego reducido equipada con tolerancia clase ISO 7 o ISO 5. Estos equipos han sido desarrollados especialmente para garantizar precisión milimétrica bajo altísimas exigencias de carga axial.
- Serie MTJ ECO: Unidades lineales configuradas con correa dentada y sistema de guía lineal de bolas integrado. Proporcionan movimientos lineales simples con un alto rendimiento. Su arquitectura estructural asegura una excelente relación precio-prestaciones para constructores de maquinaria.
- Serie MTJZ: Módulos de eje Z. Funcionan mediante una correa dentada reforzada con cables de acero. Este módulo está diseñado específicamente para ejecutar movimientos verticales precisos.
- Serie CTJ y CTV: Módulos lineales compactos provistos de dos sistemas paralelos de guías lineales de bolas integrados. El modelo CTJ transmite el movimiento por correa dentada. El modelo CTV lo ejecuta mediante husillo de bolas de precisión. Su ventaja principal radica en soportar elevados momentos de carga transversal ocupando un espacio extremadamente reducido.
- Serie CTL: Unidad lineal equipada con un motor lineal UNIMOTION de alto rendimiento integrado. El sistema carece totalmente de holgura mecánica. Combina movimientos extremadamente dinámicos con aceleraciones máximas insuperables y ofrece una precisión de repetibilidad de 0,001 mm.
Fórmulas de dimensionamiento técnico
TECNOPOWER facilita herramientas precisas para el cálculo de los módulos lineales más adecuados para cada aplicación. El factor de carga admisible del sistema de guiado lineal determina la viabilidad técnica de cualquier aplicación. Dicho factor ($f_{pg}$) debe comprobarse considerando las fuerzas ($F$) y los momentos ($M$) reales aplicados sobre el carro. El valor resultante jamás debe superar el límite de 1, rigiéndose por la siguiente ecuación matemática:
$f_{pg} = \frac{\vert{}F_y\vert{}}{F_{py}} + \frac{\vert{}F_z\vert{}}{F_{pz}} + \frac{\vert{}M_x\vert{}}{M_{px}} + \frac{\vert{}M_y\vert{}}{M_{py}} + \frac{\vert{}M_z\vert{}}{M_{pz}} \le 1$
Para establecer la cota general del eje durante la fase de diseño, el ingeniero de maquinaria debe aplicar la definición exacta de la longitud de la unidad. La fórmula integra las distancias entre carros múltiples ($A$), el número de carros ($nc$), el recorrido de seguridad y la constante de carro ($Lv$):
$L = \text{Carrera efectiva} + 2 \times \text{Recorrido de seguridad} + Lv + A \times (nc - 1) + \text{Constante base de la serie}$
Tabla comparativa de los Módulos Lineales Unimotion
| Modelo | Tipo de transmisión | Sistema de guía integrado | Velocidad máxima | Repetibilidad máxima |
| MTJ | Correa dentada AT | Guía lineal de bolas | 6 m/s | ±0,08 mm |
| MRJ | Correa dentada AT | Guías de rodillo de arco gótico | 10 m/s | ±0,08 mm |
| MTV | Husillo de bolas de precisión | Guía lineal de bolas | Variable según husillo | ±0,01 mm a ±0,02 mm |
| MTJ ECO | Correa dentada AT | Guía lineal de bolas | 3 m/s | ±0,1 mm |
| MTJZ | Correa dentada AT | Guía lineal de bolas | 5 m/s | ±0,08 mm |
| CTJ | Correa dentada AT | Dos guías lineales paralelas | 6 m/s | ±0,08 mm |
| CTV | Husillo de bolas de precisión | Dos guías lineales paralelas | Variable según husillo | ±0,01 mm a ±0,02 mm |
| CTL | Motor lineal | Guía lineal de bolas | 5 m/s | ±0,001 mm |
















