Nabtesco opera como el mayor fabricante global de reductores cicloidales de precisión, con una presencia que supera el 60% de cuota de mercado en robots industriales y más de 4.000.000 de unidades de la serie RV operando en entornos productivos. TECNOPOWER es el partner experto en ingeniería y distribuye en exclusiva los reductores cicloidales Nabtesco en España y Portugal, facilitando soluciones que alcanzan un rendimiento de hasta el 85% y un juego angular inferior a 1 arcmin.

La tecnología cicloidal destaca por su elevada rigidez torsional y precisión. Su arquitectura consigue la máxima precisión porque realizan la reducción mediante dos etapas por un sistema de doble leva con una vida útil prolongada con un desgaste mínimo.

Principio técnico de las dos etapas

La reducción de velocidad y multiplicación de par en los reductores cicloidales se ejecuta mediante dos etapas por un sistema de doble leva que funciona del siguiente modo:

• Primera etapa (reducción mediante un sistema de engranajes): El eje de entrada acoplado al servomotor transmite el movimiento a un conjunto de engranajes frontales. Esta primera etapa permite modificar la relación de transmisión inicial de forma directa y reduce la inercia rotacional antes de transferir el flujo de potencia a la sección interna.
• Segunda etapa (etapa de reducción epicíclica): Los árboles de transmisión internos incorporan dos levas excéntricas desfasadas exactamente 180° para equilibrar de manera recíproca las fuerzas dinámicas. El giro de estas levas induce un movimiento excéntrico en los engranajes con perfil dentado cicloidal (engranajes RV). Este desplazamiento genera el engrane progresivo de múltiples dientes de forma simultánea con los rodillos cilíndricos posicionados de forma perimetral en el interior de la carcasa. Los discos cicloidales giran en sentido inverso, transmitiendo un movimiento rotativo puro y exento de juego al eje de salida.

Fórmulas de diseño e inercias

Para la correcta selección y dimensionamiento, el momento de inercia de la masa se calcula bajo la conversión del eje de entrada mediante la expresión matricial:

$$I = \frac{GD^2}{4}$$

En los sistemas integrados modulares y servoreductores con brida (como la serie Neco), las variables globales de inercia, masa y longitud geométrica se determinan mediante los sumatorios mecánicos de sus componentes:

$$J_{\text{tot}} = J_1 + J_2$$

Donde $J_1$ representa la inercia propia del reductor cicloidal y $J_2$ corresponde a la inercia específica del acoplamiento del motor.

$$m = m_1 + m_2$$

Donde $m_1$ es la masa base de la caja de cambios cicloidal y $m_2$ es la masa de la brida adaptadora del servomotor seleccionada.

$$L = L_1 + L_3$$

Donde $L_1$ equivale a la longitud del cuerpo del reductor y $L_3$ es la cota longitudinal de la interfaz de acoplamiento del motor.

Características por serie de producto

Serie RV-E (eje sólido sin brida acople motor)

Diseñado específicamente para robótica industrial, posicionadores y sistemas de paletizado automatizado. Integra rodamientos de rodillos cónicos de contacto angular en el interior de su estructura. Esta configuración absorbe elevado par de vuelco y momentos flectores directamente sobre la brida de salida, eliminando la necesidad de incorporar soportes de apoyo externos en el diseño de la máquina.

Serie RV-C (eje hueco)

Desarrollado especialmente para cabezales pivotantes de 5 ejes en centros de mecanizado CNC, sistemas de radar y equipos de tecnología médica. Mantiene unas características equivalentes a la serie RV-E, pero incorpora un conducto central pasante con un diámetro interior libre de hasta 138 mm. Este espacio libre permite el paso protegido de cableado eléctrico, líneas de datos, mangueras neumáticas y ejes de transmisión concéntricos.

Serie RV-N (potencia compacta)

Diseñado específicamente para optimizar el espacio de instalación en mesas giratorias y articulaciones robóticas secundarias. Su diseño geométrico se encuentra optimizado mediante análisis de elementos finitos (FEA) e incluye un rodamiento principal con anillo interno totalmente integrado. Ofrece una reducción de peso del 40% en comparación con soluciones de prestaciones equivalentes, lo que disminuye drásticamente la inercia estática y dinámica de la máquina.

Serie RD (con brida acople motor)

La serie RD, formada por los modelos de eje sólido RD-E y eje hueco RD-C, está desarrollada especialmente para ofrecer un conjunto cerrado listo para su montaje directo sobre servomotores. Estas unidades se entregan completamente selladas y lubricadas con grasa Vigogrease RE0 de fábrica, protegiendo en su interior un reductor cicloidal Nabtesco de última generación. Su diseño modular incorpora el acoplamiento y la brida de conexión mecánicas. Esto facilita configuraciones de entrada recta coaxial o angular a 90° para adaptarse a los requisitos de espacio de cada máquina.

Serie RA (eje sólido)

La serie RA, que comprende los modelos RA-EA y RA-EC, está diseñada específicamente para el posicionamiento preciso para máquina herramienta y sistemas de mecanizado automático. Este reductor de eje sólido se suministra prelubricado y totalmente estanco para asegurar una alta fiabilidad operativa. Dos opciones disponibles según las necesidades del proyecto: la variante RA-EA para la rotación directa de la carcasa externa o la opción RA-EC para el giro del eje central de salida.

Serie NT (alta velocidad para mesas giratorias)

Desarrollado especialmente para ejes B y mesas de indexación giratorias de alta precisión operadas por control numérico. Dispone de una leva de rodillo de diseño exclusivo que mitiga los errores de excentricidad radial. Permite alcanzar velocidades de salida continuas de hasta 70 rpm. Al integrar un encoder externo, proporciona una precisión de indexación absoluta de $\pm2.5$ arcsec y una repetibilidad posicional estricta de $\pm1.0$ arcsec.

Serie RS-A (eje hueco para cargas pesadas)

Diseñado específicamente para el movimiento y volteo de cargas pesadas en máquinas de soldadura automatizada y sistemas rotativos industriales. Cuenta con una base rígida de hierro fundido que se ancla directamente al suelo de la instalación. Su robusto engranaje integrado de alta resistencia está dimensionado para soportar fuerzas de empuje axial puras de hasta 9 toneladas de forma directa sobre el plato giratorio.

Serie RF-P (aplicaciones pick & place de alta velocidad)

Desarrollado especialmente para integrarse en robots de estructura delta o scara, así como en sistemas de transferencia ultrarrápida. Su optimización dinámica permite operar con velocidades de salida de hasta 200 rpm, minimizando los tiempos de ciclo en líneas de envasado. Cuenta con un diseño estanco de bajo mantenimiento proyectado para una vida útil operativa de 20.000 horas.

Serie Neco y Neco HT (sistema de reductores modulares de alta precisión)

Diseñado específicamente como una solución plug-and-play completamente cerrada y sellada de fábrica. Dispone de un anillo de sujeción radial de baja inercia mecánica para la fijación directa al eje del servomotor. Esta configuración reduce la inercia hasta un 39%, optimizando la respuesta dinámica en ciclos con aceleraciones severas. Su diseño modular agiliza el acoplamiento a una amplia gama de motores comerciales mediante bridas adaptables.

Tabla comparativa de especificaciones técnicas

La siguiente tabla recoge los límites máximos y las tolerancias de las diferentes series de reductores cicloidales disponibles:

Sistema de lubricación

La correcta conservación de los reductores cicloidales exige el uso exclusivo de lubricantes homologados por el fabricante Nabtesco, evitando fallos por fatiga prematura o micro-pitting:

• Grasa Vigogrease RE0: Formulación desarrollada con jabón de litio y aceite base combinado sintético-mineral. Cuenta con una viscosidad cinemática optimizada de 81,3 mm²/s a 40 °C. Su uso directo mejora la eficiencia de arranque mecánico en un 5%, reduciendo de forma paralela la generación térmica por fricción interna en ciclos de trabajo intensos.
• Aceite RV OIL SB150: Fluido sintético mineral de hidrocarburos con un índice de viscosidad de 140 y un punto de inflamación situado en los 260 °C. Ha sido especialmente desarrollado para proporcionar una alta capacidad de bombeo e intercambiabilidad en aplicaciones donde se requiere lubricación por baño líquido continuo.
• Aceite TMO 150: Lubricante sintético basado en polialquilenglicol con un índice de viscosidad elevado de 189 y un punto de fluidez crítica de -35 °C. Está desarrollado especialmente para engranajes cicloidales sometidos a altas solicitaciones térmicas y picos de carga extremos. Debido a su naturaleza química, este fluido no es miscible con aceites minerales convencionales, requiriendo un proceso estricto de limpieza y lavado previo de la caja de cambios antes de su llenado definitivo.